אביבה אורי נולדה בצפת בשנת 1922 לרחל ברונפנשום (1898) ועזריאל מליאר (1892).
אורי היוותה השראה לאמנים מרכזיים כרפי לביא ומשה גרשוני.
יצרה בעיקר עבודות רישום אקספרסיביות המתמקדות בקו ובקומפוזיציה, מדויקים, מורכבים ועזי מבע, תוך התייחסות לאלמנטים של חומר וטקסטורה. בעבודותיה הפוליטי מתורגם דרך הפרטי.
אורי נפטרה בתל אביב ונקברה בבית העלמין קריית שאול. רק לאחר מותה היא זכתה להכרה ראויה כאמנית.
בשנת 2002 אצרה גליה בר אור בשיתוף עם ז'אן פרנסואה שוורייה ב"משכן לאמנות על שם חיים אתר" שבעין חרוד, רטרוספקטיבה מקיפה לעבודותיה של אורי, בה כ-150 רישומים שנוצרו החל בשנות ה-40 ועד לשלהי שנות ה-80. התערוכה לוותה בספר מהודר שכלל שיחות על עבודותיה, וכן מאמרים ושירים פרי עטה של האמנית.