נולדה בשנת 1936, למדה ציור במכון לאמנות פלסטית אצל בכירי האמנים, ביניהם אליהו גת, רפי לביא ואביגדור סטימצקי. ב-1971 הוענק לה פרס ראשון "ציור למבוגרים" מטעם משרד החינוך והתרבות. מאז ראשית שנות ה-70 ועד היום השתתפה אינסלר בלמעלה מ-40 תערוכות יחיד וקבוצתיות וכן בביאנלות בארץ ובחו"ל.
הסגנון המופשט באמנות שהתפתח בעיקר מסוף המאה ה-19 ותחילת המאה ה-20, איפשר ליוצרים לסדר צורה חדשה של עולם על פי התרשמותם הם, ולפרק את תמונת החיים מהסדר הקיים בה לבנייה מחודשת של פנטזיית צבע.
המתבונן בעבודותיה המופשטות יתקשה להאמין שצוירו בידי אשה לא צעירה, שכן הם תוססים בעליצות נעורים, וכמעט גורמים לסחרחורת מעוצמת הצבעים – קרים וחמים, שקופים ואטומים המתהוללים על הבד בסערה. בשולי ציוריה מתגלה לעיתים הבד הלבן, היוצר מסגרת "מרגיעה".
ואכן, שרה אינסלר באופטימיות ובאסרטיביות מרשימה, מצליחה לשרטט רישומים קונסטרוקטיביים בתוך מסגרת ציוריה ומתייחסת אליהם בצורות מגניבות אם תרשו לי לומר. תחת ידיה פורקו האלמנטים האופייניים להם, וחוברו מחדש, כך שיצרו שפה חדשה, שפה שהיא ייחודית ואופיינית לה. ניכרת בציורים השפעתם של האמנים הבינלאומיים מירו ופולוק ואמניות ישראליות כגון לאה ניקל, אביבה אורי וזהבה לופו.
"הציורים צריכים לדבר בעד עצמם. הם יוצאים ממני, ונוצרים תוך כדי תהליך העבודה, שלפעמים יכולה להמשך גם שנה שלמה, הכול עד שהתוצאה מספקת אותי".
יצירותיה נמצאות באוספים רבים בארץ ובחו"ל.