נולד בשנת 1922 למשפחת מלונאים ידועה במצרים. החל לצייר בגיל 8 בזמנו הפנוי לצד הקריירה המלונאית המפוארת שהייתה לו עד שנת 1950 ומאז הקדיש את כולו לציור.

הוא עלה לישראל בשנת 1951 עם רעייתו לוסט. 

את לימודי האמנות החל גולדמן אצל אמנים איטלקיים ויווניים משנת 1936 באלכסנדריה ובהמשך, החל משנת 1956 למד אמנות אצל אברהם ישכיל, צבי מאירוביץ ומשה פרופס.

גולדמן משתמש בציוריו בקשת רחבה של צבעים המשתלבים זה בזה בטבעיות גמורה.
הוא משתמש במגוון טכניקות כדוגמת: שמן, אקריליק, אקוורל, גואש, טמפרה ופסטל. ציוריו ערוכים רבדים-רבדים ובכך הם מעניקים לצופה תחושת דינמיות ועומק. הנושאים שבהם עוסק גולדמן הם לרוב נופי ארץ שראל, עצי הזית, ירושלים והגליל, לעיתים ניתן למצוא בהם מוטיבים יהודיים.

יצירותיו של גולדמן מלוות זה יותר משישים שנה את התרבות הישראלית. הן תלויות באלפי בתים, במוסדות תרבות, במוסדות ציבוריים, והן מתנוססות גם בקירות בית הנשיא, בבית ראש הממשלה, במוזיאונים מובילים ואצל אספנים רבים בארץ ובעולם.

בין הידוענים אשר רכשו מיצירותיו של גולדמן: ראשי מדינות ואומנים בעלי שם בינלאומי כגון פרנק סינטרה, פט בון, אליזבט טיילור, אנואר סאדאת, יצחק נבון, גולדה מאיר, בן גוריון, זלמן שזר, יצחק בן צבי, יהורם גאון ועוד.

גולדמן נפטר בשנת 2011.