נולד בליטא בשנת 1949 ובשנת 1964 עלה לישראל.
בצעירותו למד בבתי הספר לאמנות רננים ותלמה ילין בתל אביב ובאקדמיה לאמנות בצלאל בירושלים. כמו כן, הוא השתלם אצל האמן האוסטרי הנודע ארנסט פוקס.
מראשית דרכו צייר מילנר בסגנון ריאליסטי בצבעי שמן, מים ואקריליק. לדרכו הצטרפה אשתו אולגה אורשניקוב, אף היא ציירת מוכשרת ושניהם עסקו כל העת במלאכת הציור.
היצירות של מילנר הן אישיות מאוד ומצומצמות בספקטרום של חוויה המקומית. הוא אינו צייר של נופים, מראות חוץ או אירועים היסטוריים אלא של נוף ביתי, אישי ביותר, לו הוא מעניק את תשומת לבו המרבית עד כדי איכות צילומית.
נשים, חפצי בית, משקל, שמלת אשתו, שמיכה מקופלת, הם נושאי המוזה שלו. הנושאים מבטאים צניעות בבחירת האובייקט, ומשוללי כל מגמה להרשים או להדהים את הצופה. פרק חשוב ביצירתו הוא בציור מודליסטים בעיקר נשים, פורטרטים ואף ציורי עירום נשי. הנשים זוכות ממנו לציור מעודן במיוחד כולל הביגוד שלהם שמקבל תשומת לב מירבית. יצירותיו נראות כאילו נוגעות בחלום, בבלתי מושג הנמצא מעבר להתבוננות הרגילה ומשדרות מעין סוד הממתין לפענוח. במובן מסוים ניתן לראות בתיאור המדוקדק של העצמים ביטוי לחושניות מודחקת אותה הוא חווה ומקשט בה בתנועות מכחול עדינות את הדימויים שיצר. התיעוד שלהם מראה על אהבת האמן לקיימות היום יומית והדיאלוג שלו עם העצמים אותם הוא מאמץ.
חנן הציג בתערוכות רבות בארץ ובחו"ל.
יצירותיו נמצאות באוספים רבים וחשובים בארץ ובעולם.